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三维自然导航技术，导航稳定性高
的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
实时动态路径规划，实现高柔性物流
托盘位置智能检测，物流准确率
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指标 |
参数 |
值 |
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基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
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轴距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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自重(含电池) |
950kg |
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导航方式 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
2000 |
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叉臂举升高度(mm) |
125 |
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轴距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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运动性能 |
额定运行速度(空载)(m/s) |
1.0 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
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小转弯半径(货叉提升)(mm) |
1694/2031 |
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小通道宽度(mm) |
1960 |
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安全防护 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
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