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全自动石蜡成型机的处理方法以及控制系统设计方案一、全自动石蜡成型机的处理方法
石蜡生产是石油深加工的一个重要环节。石蜡成型机将液态蜡通过液氨冷却后加工成固态石蜡是石蜡深加工的主要方法之一，完成这项工作的机器称为全自动石蜡成型机。
全自动石蜡成型机依靠平移机构带动机身两侧的链条移动，进而带动特定重量的蜡盘移动，完成液态到固态石蜡的转换过程。链条的平行度是成型机顺利运行的关键部分。由于石蜡具有的茹度，经常粘在链条周围，使得链条的运行不稳定，平行度也很容易发生变化。如果不平行度超过设定值，容易出现堆链现象，蜡盘也易卡盘，如果不及时发现，可能会将蜡盘卡坏，将链条拉断，更有甚者可能将成型机整机框架拖动变形等，损失巨大。
目前采用的处理方法有两种:一是采用接近开关检测平行度。在每侧的每层链条的末端安装一个接近开关。当两侧的链条平行度发生变化，同一层两侧的接近开关接收到的信号会出现时间差。如果两侧的时间差超过设定的时间，会发出警报信息。另外一种是采用应力阂值比较法，在每层链条的每侧都安装一个应力传感器，通过对应力传感器当前采集到的应力值与链条事先设定的应力警报值进行比较，高于该警报值，则给出警报信号。上述的监控方法简单，但这些警报装置都是在故障发生后警报、停机，由于全自动石蜡成型机运行过程中很容易出现噪声干扰等情况，因而很容易出现误警报。
二、全自动石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有全自动石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响了物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于全自动石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装了过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
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