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湖南益阳卸船机按外形结构分类主要有A型框架式、H型框架式等结构，这两种的海侧臂架都可用铰链将悬臂俯仰。根据特殊作业要求，集装箱卸船机的外形与结构还有滑动式低门架型、前臂折叠型等。集装箱卸船机的金属结构主要有带行走机构的门架、臂架机构、拉杆等。臂架又可分为海侧臂架、陆侧特架以及中间臂架三部分。为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野的独立移动式司机室。包括桥吊架,及安装在桥吊架上的吊具、控制室；所述桥吊架上装有用于分别驱动吊具平移、升降的平移驱动机构、升降驱动机构,平移驱动机构及升降驱动机构的操控部件分别安装在控制室中；所述吊具的下端具有一平置的方形吊具底架,该吊具底架的四角部各装有一吊具锁销；吊具底架的对角部装有摄像头,控制室内装有连接摄像头的监控终端。
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