门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
龙门吊的型号特别多，但大多数都对龙门吊这个行业来说没太大一样，型号就像是名字，主要的型号有MH葫芦单梁龙门，MG双主梁龙门，MDG单主梁偏挂龙门龙门吊，我们经常说的5吨、10吨、20吨、50吨、100吨、200吨等型号。
以起重吨位来分由15T以下为轻型15--150T中型，150T以上重型。以结构来分，龙门吊应为门式起重机范畴。分箱梁结构和花架结构。前者多为固定地点使用，后者由于便于运输，适合流动作业。
龙门吊桥机的主要是它有支腿，支腿的设计是比较难的，要考虑支腿的形式、主梁的自重、风力的影响、其他动力影响，计算比较复杂此。龙门吊的型号也比较多。首先它有花架式、包箱式，还能分为单主梁和双主梁，还有L形支腿、C型支腿、A型支腿等。
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