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整体来看，基于雷克萨斯RX改造的第五代系统自动驾驶车已经比较娴熟。路口起步、跟车积极性、刹车线性程度都非常接近老司机水平。只有个别corner case中的操作方式有待提高。比如前方有车打着双闪停在道路上，试驾车经过了较长时间等待后进行了变道绕行，这个判断决策的过程有提升空间。另一个情况是，在路口即将右转时，车辆试图自主向右变道，但右侧有摩托车并列行驶，于是试驾车就与其一直并列驾驶到路口，随后在直行道上完成了右转。而正常人类司机的做法应该是，提前就看到摩托车，要么加速超过，要么减速等待其经过，再并入右转道。
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