主要由主机(包括机架、底座、传动系统)、夹具、变形测量系统、软件系统、电气系统构成。
金刚线拉力机微机控制电子**试验机
DCT-3000全数字三闭环测量控制系统的性能特点:
本控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作为主控芯片,具有较高的运算速度和数据处理能力,能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程,从而实现对试验机的精确闭环控制;
采用CAN总线接口模式,方便后期功能扩展;
100MHz的以太网通讯接口,与PC机实现高速数据通讯,实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能,从而达到PC机实时控制试验机的目的。并可实现局域网互联,一台电脑可控制多台设备。
具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道,这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样,有效内码高达±500000;
具有三路光电编码器4倍频计数输入通道:1路差分输入可接伺服电机的光电编码器信号用于位移测量、2路TTL信号输入可接测量大变形的光电编码器或接2路光栅位移传感器;
具有4个开关量输入接口:可外接4路限位开关输入信号;
1个0-10V模拟信号输出接口:可接伺服电机驱动器或变频器;1路0-500kHz脉冲频率差分输出接口:可接伺服电机驱动器,用于控制伺服电机的转速;1路差分的方向信号输出接口:接伺服电机驱动器,控制伺服电机转向;
4个开关量输出接口:可外接4个中间继电器;
采用PID控制策略实现载荷的闭环控制,可实现恒速加卸荷、载荷保持、恒速位移、位移保持、恒速变形、变形保持等功能;
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